Getriebegeräusch RAV 4

Hallo zusammen
Mein RAV 4 Bj. 12/2011 ( neuestes Model XA3 ) 2,2 Diesel 150 PS macht nach dem der Motor warm ist ein Schleifgeräusch.
Und zwar nur dann wenn eingekuppelt ist. Trete ich die Kupplung durch so ist das Geräusch weg.
Es hört sich an als wenn irgend ein Lager nicht in Ordnung wäre.
Und je wärmer der Motor wird, dh. je länger ich fahre , wird das Geräusch lauter. Bei kaltem Motor ist fast nichts zu hören.
Meine Kilometerleistung ist gerade mal bei 2000.
Die Toyota Werkstatt sagt nichts dazu bzw.sie meinen sie hören kein Geräusch.
Vielleicht kann man mir hier weiter helfen.
Wäre sehr dankbar.