DTC P0420 - kann man das Problem ausmessen?

Mich (T22 mit 1AZ-FSE, 115.000km) plagt der P0420, der lt. Handbuch 3 mögliche Ursachen hat:
- Kat Bank 1 verbraucht
- Undichtigkeit im Bereich des Kats Bank 1
- Problem mit O2 Sensoren Bank 1
Ich habe den Fehler mehrfach gelöscht, doch nach einigen Tagen ist er wieder da,

Was ich bisher getestet haben:
- Hitzebleche abgeschraubt und nach Undichtigkeiten geschaut: konnte nichts feststellen
- Spannungen der O2 Sensoren Bank 1 mit Handheld Tester beobachtet: die zappeln beide zwischen 0 und etwa 0,85 V. Vollkommen kaput kann also keiner sein.
- Spannungen mit Oszilloskop direkt an der ECU abgegriffen und beobachtet. Sensor 1 oszilliert gelegentlich, Sensor 2 hat zeigt trägere Aktionen, folgt aber nicht den Schwingungen von Sensor 1.

Mit meinen DIY Methoden bin ich nun am Ende.
Frage: Kann der Bosch Dienst oder Toyota mit ihren hightech Messgeräten genauer bestimmen, was da los ist und warum der P0420 immer wieder ausglöst wird? Oder hat jemand einen Tipp, was ich noch testen könnte?

Und 2. Frage: ich trage mich mit dem Gedanken, den Kat mal auszubauen und auf optisch erkennbare Schäden zu untersuchen. Brauche ich dann wohl für beide Enden neue Dichtungen?

Und hat hier schon mal jemand das P0420 Problem an einem T22/1AZ-FSE erfolgreich gelöst und wie?

Gruß Jo