Avensis T25 1.8 2004 Kupplung selber wechseln?

Guten Tag.

Ich habe Gefühl, das ich bald die Kupplung wechseln soll (85000 km). Im Internet kostet der Kuplungssatz ca. 120-140 Euro. Ich hatte erwartet die Arbeitkosten rund um 100-200 Euro, aber die Werkstatt hat einen Kostenvoranschlag gemacht - 800 Euro was für mich viel zu viel ist.
Das ist zwar möglich, aber macht eine große Loch im Familienbudget.

Kann man die Kupplung selber wechseln?
Ich habe kein Erfahrung, aber irgendwann muss man anfangen, und ich kann auch mit eingenen Hände was machen.

Welche Bücher/Anleitungen lohnt es sich zu kaufen?
Welche andere Ersatzteile muss man kaufen? Öle? Dichtungen?
Es gibt auch Mietwerkstatt für 10 Euro/Stunde mit dem großen Autoheber. Lohnt es sich das zu nutzen, oder geht es auch auf dem Parkplatz vor dem Haus?

Danke für Ihre Hilfe.

 

Wegen Parkplatz vor dem Haus hatte ich gefragt, weil ich einen Gesprach gefungen hatte, wo jemand gesagt hat, dass es möglich ist.
Ich wollte schon zum Mietwerkstatt fahren.

Wenn man ein gutes Buch und Werkzeuge hat, sehe ich nichts unmögliches.

Fragen werde ich so wie so, weil die Kupplung nicht ganz kaputt ist, und ich habe noch Zeit.